एलन ब्रैडली 2094-बीएम02-एम

काइनेटिक्स मल्टी-एक्सिस सर्वो सिस्टम के नवीनीकरण में, एलन ब्रैडली 2094-बीएम02-एम का उपयोग अक्सर पारंपरिक जटिल समानांतर हार्ड वायरिंग को बदलने के लिए किया जाता है। इन्वर्टर से हार्मोनिक हस्तक्षेप के प्रति संवेदनशील होने वाली पुरानी शैली के असतत टर्मिनल कनेक्शन की आम समस्या की तुलना में, यह ब्रिज मॉड्यूल नैनोसेकंड-स्तरीय डेटा सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने के लिए ऑप्टिकल फाइबर इंटरफ़ेस के माध्यम से एक हाई-स्पीड रिंग नेटवर्क बनाता है। यह सीधे बैकप्लेन बस से बिजली लेता है और अतिरिक्त बिजली तारों की आवश्यकता को समाप्त करता है। जब पैकेजिंग उत्पादन लाइन को बैच अपग्रेड की आवश्यकता होती है, तो यह थोक खरीद के लिए हनीइट ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी के माध्यम से स्रोत फैक्ट्री से जुड़ा होता है। यह न केवल अंतर्निहित फर्मवेयर और मॉड्यूल के ड्राइवर के बीच एक सही मिलान सुनिश्चित करता है, बल्कि प्रभावी ढंग से नवीनीकृत भागों को मिश्रित होने से भी रोकता है, जिससे मल्टी-एक्सिस लिंकेज में संचार वियोग का जोखिम कम हो जाता है।

मूलभूत कार्य

काइनेटिक्स 6000 मल्टी-एक्सिस सर्वो सिस्टम में, अक्षों के बीच उच्च गति डेटा सिंक्रनाइज़ेशन सीधे उपकरण की ऑपरेटिंग सटीकता निर्धारित करता है। एलन ब्रैडली 2094-BM02-M ब्रिज मॉड्यूल के रूप में कार्य करता है, जो मुख्य रूप से कई मॉड्यूल ड्राइवरों के बीच फाइबर ऑप्टिक लूप नेटवर्किंग का कार्य करता है। यह एक आंतरिक हाई-स्पीड बस के माध्यम से सर्वो इकाइयों के विभिन्न पावर सेगमेंट को जोड़ता है, यह सुनिश्चित करता है कि स्थिति लूप और स्पीड लूप का डेटा एक ही बीट के भीतर सभी अक्षों पर भेजा जाता है। मॉड्यूल के निचले भाग में फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस हॉट स्वैपिंग का समर्थन करता है, और यह सिस्टम बंद होने पर भी संचार लिंक को फिर से स्थापित कर सकता है। यह हार्ड-वायर्ड सिंक्रोनाइज़ेशन तंत्र सॉफ़्टवेयर-स्तरीय सिंक्रोनाइज़ेशन की तुलना में बहुत तेज़ है, और यह विशेष रूप से कतरनी मशीनों या कैम कटिंग उपकरणों के लिए उपयुक्त है जिनके लिए बेहद कम अनुवर्ती त्रुटि की आवश्यकता होती है।

प्रयोज्य

यदि सर्वो कैबिनेट में वायरिंग को ठीक से नहीं संभाला जाता है, तो बाद में वायरिंग की समस्या का निवारण करना बहुत दर्दनाक हो सकता है। पारंपरिक ड्राइवरों को सक्षम और अलार्म सिग्नल को एक-से-एक कनेक्ट करने के लिए दर्जनों परिरक्षित तारों की आवश्यकता होती है, और टर्मिनल ब्लॉक घनी तरह से पैक किए जाते हैं। एलन ब्रैडली 2094-बीएम02-एम जटिल समानांतर वायरिंग को केवल दो फाइबर ऑप्टिक्स में बदल देता है, जिससे कैबिनेट वायरिंग की आधे से अधिक जगह की बचत होती है। तारों के कुंडों को पूरा भरने की आवश्यकता नहीं है। मॉड्यूल पैनल में स्पष्ट स्थिति संकेतक रोशनी है। लगातार चालू रहने वाली हरी बत्ती इंगित करती है कि लूप बंद है, और चमकती लाल बत्ती सीधे पता लगाती है कि कौन सा फाइबर टूटा हुआ है या ठीक से प्लग नहीं किया गया है। जब ऑन-साइट इलेक्ट्रीशियन एक क्षतिग्रस्त ड्राइवर इकाई को बदलता है, तो उन्हें केवल पुराने मॉड्यूल से फाइबर को खींचने और नए में प्लग करने की आवश्यकता होती है, बिना रीप्रोग्रामिंग या नोड पते सेट किए। दौड़ना शुरू करने के लिए पावर-ऑन पर्याप्त है।

दर्द बिंदुओं को संबोधित करना

पुरानी उत्पादन लाइनों के नवीनीकरण के दौरान, सर्वो अक्षों की अनुवर्ती त्रुटियों में अक्सर काफी उतार-चढ़ाव होता था, जिससे समस्या निवारण में अत्यधिक समय लगता था। अक्सर, गहन जांच के बाद ही यह पता चला कि अलग-अलग ड्राइवरों के सामान्य संचार केबलों में आवृत्ति कनवर्टर के हार्मोनिक्स द्वारा हस्तक्षेप किया गया था। ऑप्टिकल ब्रिज आर्किटेक्चर में बदलने के बाद, इन आंतरायिक संचार नरम विफलताओं को पूरी तरह से समाप्त कर दिया गया।

मल्टी-एक्सिस लिंकेज उपकरण जैसे कि स्टैम्पिंग या कैपिंग मशीनरी के लिए, जब उन्हें आपातकालीन स्टॉप के बाद फिर से चालू किया जाता है और होम किया जाता है, यदि प्रत्येक अक्ष की प्रतिक्रिया समय सिंक्रनाइज़ नहीं होती है, तो यांत्रिक संरचना में कठोर हस्तक्षेप की अत्यधिक संभावना होती है। हार्डवेयर सिंक्रोनाइज़ेशन घड़ी को मजबूती से लॉक करने के लिए ब्रिज मॉड्यूल का उपयोग करके, सभी अक्षों को ठीक उसी क्षण रीसेट किया जा सकता है, जिससे मशीन के टकराव का जोखिम पूरी तरह से समाप्त हो जाता है।

वर्कशॉप में लंबी वायरिंग दूरी वाली उत्पादन लाइनों के लिए, एनालॉग सिग्नल लाइनों में वोल्टेज ड्रॉप होने का खतरा होता है, जिससे अंतिम ड्राइवर अक्सर संचार विफलताओं की रिपोर्ट करते हैं। ऑप्टिकल सिग्नल वायरिंग को प्रतिस्थापित करने से, वोल्टेज ड्रॉप सीमा सीधे पार हो जाती है, और इसके साथ ही, वोल्टेज स्थिरीकरण के लिए पहले से स्थापित कई मध्यवर्ती रिले समाप्त हो जाते हैं। दोष बिंदुओं की संख्या काफी कम हो गई है।

जब सीएनसी मशीन गोलाकार चापों या कोनों के लिए हाई-स्पीड जी कोड निष्पादित करती है, तो प्रक्षेपवक्र कभी-कभी विकृत हो जाता है। अंत में, यह अंततः प्रत्येक अक्ष के इंटरपोलेशन डेटा पैकेट के आगमन के बीच कुछ माइक्रोसेकंड के समय अंतर के कारण होता है। नैनोसेकंड स्तर तक देरी को कम करने के लिए निचली परत पर फाइबर ऑप्टिक रिंग नेटवर्क का उपयोग करके, यह अत्यंत सूक्ष्म डेटा समय अंतर अब कोई समस्या नहीं है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1. यह मॉड्यूल कितने सर्वो मोटरों को सीधे नियंत्रित कर सकता है?

उत्तर: यह मॉड्यूल सीधे मोटर पावर लाइन से कनेक्ट नहीं होता है। एलन ब्रैडली 2094-बीएम02-एम केवल ड्राइव इकाइयों के बीच डेटा इंटरैक्शन को संभालता है। इसके द्वारा नियंत्रित की जा सकने वाली मोटरों की वास्तविक संख्या पूरी तरह से इस बात पर निर्भर करती है कि सिस्टम में कितने पावर मॉड्यूल लगे हैं। आमतौर पर, एक तर्क अक्ष एक बिजली इकाई से मेल खाता है।

Q2. क्या कैबिनेट में उच्च तापमान मॉड्यूल के संचालन को प्रभावित करता है?

ए: मॉड्यूल का ऑपरेटिंग वातावरण तापमान 60 डिग्री से अधिक नहीं हो सकता। यदि कैबिनेट में गर्मी का अपव्यय खराब है और बार-बार उच्च तापमान वाले डिस्कनेक्ट का अनुभव होता है, तो सावधानीपूर्वक जांच करना आवश्यक है कि क्या कैबिनेट का शीर्ष पंखा उलट गया है या फ़िल्टर बंद हो गया है। आवश्यक मामलों में, वायु वाहिनी में सुधार के लिए चालक के बीच की दूरी को बढ़ाएं।

Q3. क्या उपकरण के चलने के दौरान मॉड्यूल के पीछे के कनेक्टर को अनप्लग और प्लग इन किया जा सकता है?

उत्तर: शुद्ध ऑप्टिकल फाइबर हेड को बिजली चालू किए बिना अनप्लग और प्लग इन किया जा सकता है। हालाँकि, सर्वो सिस्टम के चलने के दौरान मॉड्यूल के पीछे मल्टी-पिन पावर और संचार कनेक्टर को प्लग या अनप्लग करना सख्त वर्जित है। अन्यथा, इसमें उछाल उत्पन्न होने और आंतरिक बस चिप के जलने की बहुत संभावना है।

Q4. यदि सिस्टम में कई अक्ष हों तो संचार अस्थिर हो तो मुझे क्या करना चाहिए?

ए: जब सिस्टम से जुड़े अक्षों की संख्या बहुत बड़ी हो जाती है, जिससे लूप लोड बढ़ जाता है, तो आप ऑप्टिकल सिग्नल क्षीणन के कारण अंत नोड्स पर रुक-रुक कर होने वाले डिस्कनेक्शन को रोकने के लिए सिग्नल रिले के लिए तार्किक अक्ष के बीच में उचित रूप से ब्रिज मॉड्यूल जोड़ सकते हैं।