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एलन ब्रैडली 1771-डीएमसी1 पर एक नज़र डालें। यह प्रसिद्ध ब्रांड रॉकवेल से पीएलसी-5 प्रणाली का "मास्टर" है! यह सिर्फ एक सामान्य मॉड्यूल नहीं है; यह अपने स्वयं के "मिनी-कंप्यूटर" से सुसज्जित एक बुद्धिमान मॉड्यूल है, जो उन अनुकूलित और सटीक कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिनके लिए सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे रोबोटिक आर्म और सर्वो मोटर को विशेष रूप से जटिल और सटीक चरणों में स्थानांतरित करने में सक्षम बनाना। उन पुराने उपकरणों पर, यह गति नियंत्रण का प्रभारी "मुख्य कोच" है। मुख्य पीएलसी शीर्ष नेता है, जो आदेश देने के लिए जिम्मेदार है, जबकि डीएमसी1 अपनी मोटर टीम का नेतृत्व करता है ताकि गतिविधियों को त्रुटिपूर्ण ढंग से निष्पादित किया जा सके। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि हमारे पास जो सामान हैं वे सभी मूल और बिल्कुल नए हैं, और वे अब उपलब्ध हैं, जिससे आपके पुराने उपकरण तुरंत अपनी चरम लड़ाकू प्रभावशीलता हासिल कर सकते हैं।
उत्पाद पैरामीटर
शृंखला:
रॉकवेल पीएलसी-5 1771 सीरीज I/O मॉड्यूल।
फ़ंक्शन प्रकार:
एकल-अक्ष/दो-अक्ष उच्च-रिज़ॉल्यूशन गति नियंत्रण मॉड्यूल।
संचार विधि:
पीएलसी-5 के स्थानीय या रिमोट I/O बैकप्लेन के माध्यम से मुख्य सीपीयू के साथ संचार करता है।
नियंत्रित अक्षों की संख्या:
एक मॉड्यूल स्वतंत्र रूप से एक या दो गति अक्षों को नियंत्रित कर सकता है।
उत्पादन का प्रकार:
आमतौर पर सर्वो ड्राइव को नियंत्रित करने और एनकोडर फीडबैक इंटरफ़ेस प्रदान करने के लिए +/- 10V एनालॉग आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है।
प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर:
विशिष्ट रॉकवेल गति नियंत्रण सॉफ़्टवेयर (जैसे 6200 श्रृंखला या सॉफ़्टवेयर के संबंधित DOS/Windows संस्करण) का उपयोग करके प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है।
गुणवत्ता नियंत्रण का लाभ
1. सहयोग से काम करते हुए, एलन ब्रैडली 1771-डीएमसी1 थकता नहीं है। जटिल गति गणनाओं को इस "मास्टर" को सौंपने से, मुख्य पीएलसी के अधिक सोचने के कारण "फ्रीज" होने की संभावना कम होती है। यह एक कंपनी के समान है जहां बॉस रणनीति संभालते हैं और तकनीकी विशेषज्ञ कठिन कार्यों को संभालते हैं। प्रत्येक व्यक्ति अपने कर्तव्यों का पालन करता है, और कंपनी सुचारू रूप से चलती है।
2. इसमें उच्च परिशुद्धता है, और जिन चरणों की यह गणना करता है उनमें बहुत छोटी त्रुटियां हैं। उत्पादन लाइन पर, इसका मतलब है कि उत्पादित प्रत्येक उत्पाद आकार और आकार में बिल्कुल समान है, और दोष दर सीधे कम हो जाती है।
3. यह तेजी से प्रतिक्रिया करता है और पीछे नहीं हटता, क्योंकि यह खुद ही गणना करता है, इसलिए इसकी प्रतिक्रिया बेहद तेज होती है। उन कार्यों के लिए जिनमें "आपातकालीन ब्रेकिंग" या "अचानक त्वरण" की आवश्यकता होती है, यह "शून्य विलंब" उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने की कुंजी है।
दर्द बिंदुओं को संबोधित करना
1. एलन ब्रैडली 1771-डीएमसी1 के बिना, सभी जटिल गति गणनाओं को मुख्य पीएलसी द्वारा नियंत्रित करना होगा। मुख्य पीएलसी सीपीयू एक टूटे हुए कंप्यूटर की तरह होगा जिसमें दर्जनों प्रोग्राम एक साथ चलेंगे, जिससे प्रदर्शन संबंधी गंभीर समस्याएं पैदा होंगी। DMC1 को मुख्य CPU को इस बोझ से मुक्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2. गति को नियंत्रित करने के लिए साधारण मॉड्यूल का उपयोग करने से झटकेदार हरकतें होती हैं जो सुचारू नहीं होती हैं। डीएमसी1 जरूरत पड़ने पर तेज गति और जरूरत पड़ने पर धीमी गति से गतिविधियों को रेशमी चिकनी बना सकता है।
3. इसमें समर्पित प्रोग्रामिंग टूल हैं जो मोशन प्रोग्राम को मुख्य प्रोग्राम से अलग करते हैं। यदि समस्याएँ हैं, तो गति संबंधी समस्याएँ DMC1 में पाई जा सकती हैं, जबकि तर्क संबंधी समस्याएँ मुख्य PLC में पाई जा सकती हैं। इससे यह स्पष्ट हो जाता है और आप निराश होने से बच जाते हैं।
मूलभूत कार्य
इसकी मूल कार्यक्षमता, संक्षेप में, यह है कि यह अपने स्वयं के "मिनी-कंप्यूटर" से सुसज्जित एक मोबाइल विशेषज्ञ है, जिसे विशेष रूप से मुख्य पीएलसी पर बोझ से राहत देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मुख्य पीएलसी को केवल "बिंदु ए पर जाएं" जैसे सरल निर्देश जारी करने की आवश्यकता है, और यह स्वयं सबसे तेज़ और सबसे कुशल पूर्ण पथ की गणना कर सकता है, उच्च-सटीक स्थिति और चिकनी रैखिक और परिपत्र इंटरपोलेशन प्राप्त कर सकता है। यह सीधे सर्वो ड्राइवर और मोटर के साथ संचार करता है, वास्तविक समय में गति और स्थिति को नियंत्रित करता है, और यहां तक कि एक्शन प्रोग्राम का एक सेट भी स्टोर कर सकता है, जिससे मुख्य पीएलसी को अन्य तार्किक कार्यों को संभालने पर ध्यान केंद्रित करने के लिए पूरी तरह से मुक्त किया जा सकता है।
अनुकूलता और एकीकरण
जब अनुकूलता और एकीकरण की बात आती है, तो यह मॉड्यूल रॉकवेल पीएलसी-5 के लिए एकदम उपयुक्त है। वे प्राकृतिक रूप से फिट हैं। चेसिस के बैक पैनल के माध्यम से डेटा एक्सचेंज तेज और स्थिर होता है। संपूर्ण स्वचालन प्रणाली में, इसकी भूमिका विशेष रूप से स्पष्ट है - यह एक "गति विशेषज्ञ" है। मुख्य पीएलसी समग्र तर्क निर्णय और प्रक्रिया प्रबंधन के लिए जिम्मेदार है, जैसे कि यह जाँचना कि सामग्री अपनी जगह पर है या नहीं और सुरक्षा द्वार बंद है। एक बार शर्तें पूरी हो जाने पर, यह सीधे एलन ब्रैडली 1771-डीएमसी1 को "कार्य सौंपता है", और फिर यह पेशेवर एक आदर्श कार्य करता है। श्रम का विभाजन स्पष्ट है और समन्वय सुचारू है।
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